多工位-DD馬達和凸輪分割器圓盤/轉盤的優點、缺點和弊端
多工位DD馬達和凸輪分割器圓盤/轉盤的共同弊端：
1：無法獲得更多的工位（通常在12工位內）
2：無法負載較大重量工裝：(通常單個工位3公斤左右)
3：不適合裝載大尺寸工裝：(通常200*200mm內)
4：圓盤尺寸越大慣量越大，轉矩力/離心力也倍增，這些都需要機臺承擔更大的剛性來平衡，以及對機械結構產生疲勞及嚴重磨損。
5：圓盤形式的角度布局無法獲得更大的可拓展性，設備效率受限。
禾維TSSA精密線性凸輪環形線-凸輪精密環形輸送線
--多工位、無回退、快節拍、高速精密環形輸送線
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高精度、多工位輸送線；
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快節拍輸送線，輸送線動作節拍可達0.3秒；
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高剛性，無回退，無需二次定位結構；
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適用于：輸液針、注射針、采血針管、核算咽拭子、試管制劑、生物制藥、牙膏軟管、口紅、化妝品、精華液、電子半導體、汽車精密件、食品包裝等組裝線/裝配線。
禾維TSSA精密鏈式環形導軌輸送線（高精密凸輪連桿鏈節式環形輸送線）:
1.多工位，可安裝多達數十上百個工位；
2.精度高，慣性小，無累積誤差，無回退誤差；
3.速度快，比傳統方式快2-3倍，有效提升生產效率；
4.耐磨，使用壽命長
5.節省空間，可多工序同步工作；
6.動力搭配伺服電機和減速機，可任意位置駐停布置工序；
7.后續維護成本低；
8.快節拍，全自動生產；
9.沒有凸輪分割器轉盤功面積增大后慣性大、精度降低的情況，可替代凸輪分割器轉盤/圓盤的環形輸送線。
高精密凸輪連桿鏈節輸送線與環形導軌及多工位轉盤的優劣對比如下：
凸輪分割器：工位越圓盤直徑不斷增大，載具的定位精度降低，轉盤慣性較大，后續維護成本高。
環形導軌（弧形導軌）：購買成本高，調試比較難，需要二次定位，節拍較慢，速度慢，同步帶損耗大帶來維護成本高。
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